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世界模型入门

面向已具备机器人或机器学习基础的学习者，系统讲清世界模型的核心问题：如何从观测中学习可压缩的状态表示，如何建模环境动态，以及这些模型如何支撑预测、规划或策略学习。课程重点是建立对 world model 本体的准确理解，而不是把 VLA、SLAM 或控制系统混写成同一个概念。